伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分,也是工厂自动化不可缺少的基础技术。
电动缸在机电一体化产品中的应用相当一部分,这主要是由于伺服电机控制方便灵活,驱动能量容易获取,无公害,易于维护。
随着时代的发展和世界的进步,伺服电动缸经历了从DC到交流的发展过程。
此外,DC电机广泛应用于各种伺服驱动系统,因为通过调节励磁和电枢电流可以轻松控制转矩。特别是当要求伺服驱动在四个象限运行且响应迅速时,DC电机一直占主导地位。但由于换向器和电刷的存在,DC电机有其固有的缺点,如制造复杂、成本高、维护周期长、运行速度有限、在防腐防爆等特殊要求下难以应用等。另一方面,交流电机结构简单,经久耐用,易于维护,价格低廉。由于交流电机具有这些优点,人们多年来一直致力于交流电机的控制技术,希望用交流系统代替DC系统。随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料的发展,矢量控制技术也不断地迅速的应用和被推广。在过去的二十年里,它已经进入了实用阶段。在中国的一些先进行业中,它已经逐渐取代了DC系统,目前正在向数字化方向发展。