关于伺服电机常见术语！

　　增量编码器

　　增量式编码器能够检测伺服电机的旋转，速度和旋转方向，相对于旋转角度的变化部分输出脉冲。通常，检测波形的输出未经修改，因此在电源关闭时会丢失当前位置。

　　分辨率

　　显示了一个脉冲的电动机旋转角度。分辨率决定了电机的定位精度。例如，如果分辨率为1000 p / rev，则电动机的一圈旋转(360°)可分为1000个部分。 　　最高 输入脉冲频率

　　这是可以输入到驱动器的最大脉冲频率(速度)。电机的最大转速受驾驶员限制。如果向驱动器输入了超过该速度的频率，则电动机将无法跟随并输出警报。

　　偏差计数器

　　偏差计数器具有对驱动器中的输入脉冲和反馈脉冲的偏差进行计数的功能。当向驱动器输入脉冲时，计数器加脉冲(累加脉冲)，当电动机旋转时，执行定位控制，以使计数器中的累加脉冲被反馈信号减去，累加的脉冲归零。